目前情况还是链条传动最好。价格低廉，市场占有率大，维修简单。

　　轴传动，传动系统复杂，无变速，即使装备内变速系统也比常规变速好。

　　皮带传动，结构和链条传动结构完全一样，与链条传动比较，优势不明显，某些脚力比较大的男性骑上皮带车会出现打滑现象。

　　后面提到的这两种车市场占有率非常低。目前还无法取代传统链条传动的自行车。自行车传动系统以及塔状飞轮变速系统在近百年当中几乎没有发生重大的变革，这不是偶然。目前科技手段还没有找到比链条传动更有效，更可靠的传动以及变速方式

　　自行车轴传动是一根轴，皮带传动是一根皮带。

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