mems陀螺仪存在的最大问题之一是其输出的原始信号中包含多种噪声。噪声的存在一方面降低物体角速度测量精度；另一方面含噪信号积分误差随时间累积会造成姿态信息无约束发散。因此陀螺仪信号中的噪声会极大地影响mems陀螺仪的测量精度并限制其在高精度场景中的应用。在设计、制作、安装等阶段进行改进和提高，可以一定程度上降低mems陀螺仪原始输出信号中的噪声，无法避免噪声的存在。通过信号处理方法进行去噪处理可以进一步降低陀螺仪输出信号中的噪声。在实际应用中信号去噪处理是通用可行的去噪方法。

　　随机信号去噪方法有很多，常见的有小波变换法(welettransform，wt)，经验模态分解法

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