加速度计(自稳功能)校准飞行前必须操作一次校准。飞行器应放在尽量水平的地面（或其他平面），在锁定状态下，保持油门摇杆最高，方向舵摇杆最左，然后升降舵摇杆拉到最低，蓝色LED会持续闪动一段时间后熄灭，校准结束。注意要先松开升降舵摇杆，才松开方向舵/油门摇杆。

　　在GUI中的“CALIB_ACC”按键同样具有校准功能。

　　操作结束前请勿移动飞行器，如果校准没有正确完成，蓝色LED会一直闪动而不熄灭，这样您也无法解锁油门（安全设计），需要重新上电操作初始化。请注意，如果校准后先松开方向舵摇杆，会误进入加速度微调功能。

　　加速度计（自稳功能）微调飞行器在无风状态下悬停时如果会朝某个方向漂移，就需要进行加速度计微调。

　　在锁定状态下，保持油门最高，升降舵摇杆和副翼摇杆可以根据情况打到最大/最小位置再回中，每次操作时蓝色LED会闪动，根据需要重复这个操作。

　　微调完成后升降舵/副翼摇杆回中，油门摇杆回到最低位。

　　例如悬停时飞行器往正前方漂移，微调时就需要把升降舵摇杆往下打到底再回到中间，根据漂移的严重程度重复操作数次，每次摇杆打到底都会看到LED闪动，重新解锁起飞后观察效果，不行的话再次进行调整。 说明书上的。

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