CAN节点的主要硬件包括控制器和接口芯片：控制器的功能是根据can协议对发送数据进行打包、解析接收数据、运行仲裁机制、错误处理机制等，接口芯片用于完成控制器的串行数据与总线平衡差分信号之间的转换。

　　有些单片机内部集成了can控制器，没有此功能的单片机需要外挂can独立控制器。Can接口芯片都需要外置。

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