此报警代码是编码器与伺服放大器之间通讯异常。可能是以下原因造成：

　　1.接头CN2没有接好。解决方法：请正确接线。

　　2.编码器故障。解决方法：更换电机。

　　3.编码器电缆故障。解决方法：修理或者更换电缆。

　　请检查编码器，编码器电缆，接口 ，电池电压低报警是这个造成错误的因为有2个，

　　第一个是编码器电缆连接不可靠，

　　第二个就是编码器坏了，伺服位置检测不准确。

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