（1）同一个皮带轮上各点绕轴转动的角速度相同；同一个皮带轮中同一圆周上各点的线速度相同。

　　（2）两个半径不同的皮带轮用同一条皮带轮传动，两个皮带轮边缘各点的线速度相同，每一个皮带轮上各点的角速度相同。

　　（3）齿轮传动中，两个咬合的齿轮边缘各点的线速度相同；每个齿轮上各点的角速度相同。

　　共轴时，角速度相同，皮带或者链条传动一或尺轮时线速度相同

　　共轴时，角速度相同，皮带或者链条传动一或尺轮时线速度相同

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