1885年,英国人斯塔利发明了链条传动的自行车。这种自行车用链条把踏板的运动传达给轮,并把前后轮的大小一致起来。为了加快行走速度,他党政军把脚踏板睥齿轮设计得大于后轮,以便后轮的转速大于脚踏的速度。
这种自行车的一个主要优点,是把车座、踏板、把手以及前后轮的旋转轴这五个点,互相之间都构成三角形结构,这种结构2完全符合结构力学原理。 经过斯塔利的改进,自行车变得安全可靠,而且效率大大提高了。于是,自行车在欧洲很快地普及开来。
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