链传动是靠多个固定形态的链节与链轮啮合一起形成的一种传动，因为构成链条的链节是刚性连接，所以其在链轮上呈现的是近似圆的多边形,边长就是各链节的节长之和。

　　这种由链节构成的多边型转动的时候,其顶点半径最大,边上其他点处都小.由于链节随旋转位置,其半径在变化,所以链子的直线运动速度是不断变化的，这种变化是造成链传动波动的主要原因。

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