用位移传感器的方案做最好，链条和驱动器，张紧机构耐用寿命极长，故障极低。（自然磨损除外），缺点是成本高， (我们做了56十条线)用单变频器，配行程开关，优点简单结构，成本很低，缺点链条运行不稳，间隙性输送，对链，电机，张紧，驱动构件磨损大，
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