就是液压马达，不叫减速机的。一般应先确定被驱动装置所需的转速、转矩，然后选马达。液压马达扭矩，等于前后压力差*排量，排量是每转1转排除工作油体积，单位换算前面有个系数。因此液压马达扭矩和前后压力差，或供油压力、排量有关。排量大致和大小有关

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