根据发动机的不同它的原理也不一样。我就简单的说一下吧。发动机内有两根轴：主轴和副轴，也叫主动轴和从动轴。车子在前进时，主轴通过在上面的齿轮带动副轴成反方向运转；车子在后退时，主轴通过在上面的齿轮带动链条，链条再带动副轴成正方向转。

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