西门子伺服电机编码器报f31885。故障处理：拆开检查刹车时发现装在电机尾部固定的编码器也拆了下来（没做标记），编码器是sick的srm50-hfa0-k01。装上后刹车没问题，但出现飞车故障。驱动器报错e18 over speed 或者e24 velocityerror。因为编码器动过位置了，编码器原点漂移了，所以需要重新校正。

　　F31885是一个常见故障。最常见的原因：编码器信号的Drive-CLiQ线没接、破损、受干扰等。报故障分两种情况：

　　第一种情况：上电就报F31885

　　一般认为是硬件问题，或硬件接线问题。或者软件配置错误。比如刚提到的DQ线没接、破损。另外，还可能是DQ线插错了接口，造成的DQ拓扑错误，这时还同时伴有拓扑结构报警出现。解决方案：

　　检查DQ接线接口接触严密

　　检查DQ接线接口位置，必须与软件DQ拓扑配置一致

　　必须使用西门子DQ电缆

　　所有电子模块24Vdc工作电源电压正常

　　案例：客户使用CU310集成的X23接入外部脉冲编码器，但软件配置时，却将Encoder 1的接口配置成了通过外部SMC30接入。这样下载后，S120驱动器会报F31885错误，同时还有拓扑结构错误报警。

　　第二种情况：运动过程中，偶报F31885

　　一般认为是干扰问题。在第一种情况基础上，需要额外检查：

　　DQ长度在合理范围内，MC500的DQ电缆最长100米，MC800的DQ电缆最长50米。非MC的DQ电缆最长70米。

　　驱动系统正确接地

　　DQ电缆与动力线分开布线，禁止与动力线紧密平行走线，可以考虑单独穿管，必须靠近动力线的地方保持与动力线垂直

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